Aadorf liegt im Kanton Thurgau nahe der Grenze zum Kanton Zürich und wird von der Lützelmurg durchflossen, einem Nebenfluss der Murg. Die Gemeinde grenzt im Norden an die Kantonshauptstadt Frauenfeld und im Westen an Zürcher Orte wie Elgg und Turbenthal. Sie setzt sich aus mehreren Ortsteilen zusammen und ist eine der größeren Gemeinden des Kantons.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Aadorf im Jahr 886 als Ahadorf, was auf eine alemannische Gründung zurückgeht. Im Mittelalter wechselte der Ort mehrfach die Herrschaft, darunter an das Kloster St. Gallen und später an das Kloster Tänikon. Die Reformation setzte sich hier erst nach anfänglichem Widerstand durch, während eine kleine katholische Gemeinde durch das Kloster Tänikon gefördert wurde. Wirtschaftlich prägten später Textilindustrie, Eisenbahnanschluss und Metallverarbeitung die Entwicklung.
Heute ist Aadorf bekannt für seine historische Kirche und das Kloster Tänikon in der Nähe. Das Gemeindewappen zeigt einen Wellenbalken als Symbol für die Lützelmurg. Ein bedeutendes Unternehmen ist die Griesser AG, die Rollläden und Elektrotechnik herstellt. Die Gemeinde verbindet ländliche Tradition mit moderner Industrie und guter Verkehrsanbindung durch den Bahnhof an der Strecke Winterthur–St. Gallen.