Abfaltersbach liegt im Südwesten des Bezirks Lienz in Tirol, eingebettet zwischen den Villgrater Bergen und den Lienzer Dolomiten. Die Gemeinde erstreckt sich entlang der Drau, die das schmale Tal durchfließt und hier eng an die Hänge der Lienzer Dolomiten grenzt. Im Norden grenzt Abfaltersbach an Außervillgraten, im Osten an Anras, im Süden an Kartitsch und im Westen an Strassen. Das Gemeindegebiet umfasst auch höhere Lagen bis zu etwa 1900 Metern und reicht im Nordwesten bis zum Gipfel des Raucheggs auf 2594 Metern.
Der Name Abfaltersbach taucht erstmals 1160 in der Form „Affoltrupach“ auf und könnte sich von einem alten Apfelbaum ableiten. Der Erlbach, der durch das Gebiet fließt, war über Jahrhunderte hinweg Grenzbach zwischen verschiedenen Herrschaften, darunter das bajuwarische Siedlungsgebiet und das freisingische Herrschaftsgebiet. Im frühen 19. Jahrhundert war Abfaltersbach noch Grenzgemeinde zwischen den Gerichten Heinfels und Anras. Nach vorübergehender Eingliederung in Bayern und Frankreich wurde die Gemeinde 1938 aufgelöst und mit Strassen vereinigt, erlangte aber 1948 ihre Selbstständigkeit zurück.
Abfaltersbach besteht aus mehreren Ortsteilen, darunter der Hauptort „Walde“ mit der Filialkirche Mariä Heimsuchung und dem Gemeindeamt. Abfaltern, der älteste Ortsteil, beherbergt die Pfarrkirche St. Andreas und den Friedhof. Die Gemeinde ist geprägt von ihrer bergigen Landschaft und den historischen Ereignissen, die sich in den Bauwerken widerspiegeln. Zudem ist Abfaltersbach bekannt für seine traditionellen Bräuche, wie die jährliche Bachsegnung, die auf ein Gelöbnis aus dem Jahr 1802 zurückgeht.
