Aiguillon liegt im Südwesten Frankreichs, wo der Fluss Lot kurz vor seiner Mündung in die Garonne fließt. Die Gemeinde gehört zum Département Lot-et-Garonne in der Region Nouvelle-Aquitaine. Am gegenüberliegenden Ufer befindet sich der Ortsteil Le Passage, von dem aus ein kleiner Kanal Schiffe weiter in Richtung Nicole bringt, wo eine Schleuse den Übergang in die Garonne ermöglicht.
Ursprünglich war Aiguillon nur eine Baronie, bis König Heinrich IV. sie 1599 zusammen mit anderen Orten zum Herzogtum erhob. Diese Würde ging an Henri de Lorraine, doch das Herzogtum erlosch bereits 1621 mit seinem kinderlosen Tod. Später wurde es erneut verliehen, zunächst an Antoine de L’Age und dann an Marie-Madeleine de Vignerot, deren Familie es bis zur Revolution führte. Ein bekannter Vertreter dieser Linie war Emmanuel-Armand de Vignerot du Plessis de Richelieu, der im 18. Jahrhundert am Hof von Bedeutung war.
Die Altstadt mit ihren Fachwerkhäusern und den Überresten der alten Befestigung prägt das Bild des Ortes. Zu den Sehenswürdigkeiten zählen das Schloss Lunac aus dem 12. Jahrhundert, das heutige Lycée-Stendhal im Schloss der Herzöge sowie das Museum Raoul Dastrac in einer ehemaligen Kapelle. Die Kirchen Saint-Félix und Saint-Côme mit ihrem mittelalterlichen Kern ergänzen das kulturelle Angebot. Aiguillon pflegt seit 1958 eine Städtepartnerschaft mit der belgischen Stadt Visé.
