Alaró liegt im Landesinneren der Baleareninsel Mallorca, eingebettet am Fuße der Serra de Tramuntana. Die Gemeinde umfasst acht Berggipfel, wobei der Puig de Sa Font Fresca mit über 800 Metern die höchste Erhebung bildet. Der Ort selbst ist Verwaltungssitz und erstreckt sich über eine Fläche von rund 45 Quadratkilometern.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Alaró im Jahr 1241 unter dem Namen Oloron, doch der Ursprung des Namens bleibt rätselhaft. Eine Theorie führt ihn auf den iberischen Begriff Ilurone zurück, eine andere leitet ihn von einer arabischen Bezeichnung für eine Festung ab. Besonders geprägt wurde der Ort durch das Castell d’Alaró, das auf einem 825 Meter hohen Gipfel thront. Die Festung widerstand jahrhundertelang Angriffen, darunter einer Belagerung durch den aragonesischen König Alfons II., der schließlich zwei Anführer des Widerstands hinrichten ließ.
Alaró ist bekannt für seine mittelalterliche Burgruine, die einen weiten Blick über die Insel bietet. Jeden Samstag findet am Rathaus ein Wochenmarkt statt, und im Juni sowie August werden traditionelle Feste gefeiert. Die Stadt zieht Besucher vor allem wegen ihrer Wanderwege und der historischen Stätten an, während sie selbst kaum touristische Hotelbauten aufweist.