Almagro liegt in der flachen, trockenen Landschaft von La Mancha, etwa dreißig Kilometer südöstlich von Ciudad Real und rund zweihundert Kilometer südlich von Madrid. Die Stadt befindet sich auf etwa 645 Metern Höhe und ist von einer eher kargen, wasserarmen Umgebung geprägt. Das Klima ist warm, mit wenig Niederschlag, der sich meist auf die kühleren Monate verteilt.
Der Ort geht auf eine frühe Besiedlung zurück, wie Funde aus der Bronzezeit und römische Münzen zeigen. Im achten Jahrhundert erreichten arabische Truppen die Region, doch nach der Rückeroberung Toledos fiel Almagro an christliche Herrscher und wurde dem Calatravaorden übergeben. Im dreizehnten Jahrhundert erhielt der Ort besondere Rechte und beherbergte sogar die kastilische Ständeversammlung. Später blühte die Stadt durch Seidenproduktion auf, bevor sie im sechzehnten und siebzehnten Jahrhundert ihre heutige Gestalt annahm.
Heute ist Almagro vor allem für seine gut erhaltene Altstadt bekannt, die als historisches Ensemble geschützt ist. Die Plaza Mayor mit ihren überdachten Arkaden bildet das Herz der Stadt. Historische Bauwerke wie das Rathaus, das ehemalige Kloster Convento de la Asunción und der Fugger-Speicher zeugen von der bewegten Vergangenheit. Ein besonderes Juwel ist das Corral de Comedias, ein Theater aus dem siebzehnten Jahrhundert, das heute für Festivals genutzt wird. Auch die Kirche San Bartolomé und die mudéjar-geprägte Iglesia de San Agustín ziehen Besucher an. Berühmte Persönlichkeiten wie der Konquistador Diego de Almagro und der Maler Pedro de Camprobín stammen aus dieser Stadt.
