Annonay liegt im Norden der Ardèche, wo der Fluss Cance durch eine Hügellandschaft fließt. Die Stadt befindet sich am Rand des Regionalen Naturparks Pilat und ist etwa 75 Kilometer von Lyon entfernt. Mit ihrer Höhe von rund 360 Metern über dem Meeresspiegel bietet sie ein gemäßigtes bis warmes Klima mit etwa 805 Millimetern Niederschlag im Jahr.
Die Wurzeln Annonays reichen bis in die Römerzeit zurück, als der Ort vermutlich nach einem reichen Grundbesitzer benannt wurde. Im Mittelalter entwickelte sich die Stadt zu einem wichtigen Rastplatz für Pilger auf dem Weg nach Puy-en-Velay. Kriege und Seuchen prägten die Region, doch nach dem Ende der Hugenottenkriege erlebte Annonay eine Phase des Aufschwungs. Wirtschaftlich lebte die Stadt lange von der Lederverarbeitung, heute sind vor allem die Automobilindustrie und Papierfabriken bedeutend.
Berühmt wurde Annonay durch die Erfindung des Heißluftballons: Hier starteten die Gebrüder Montgolfier 1783 die ersten öffentlichen Ballonfahrten. Historische Bauwerke wie die mittelalterliche Brücke Pont Valgelas oder die Überreste der Stadtmauer zeugen von der bewegten Vergangenheit. Auch Persönlichkeiten wie der Physiker Auguste Bravais oder der Komponist Joseph Canteloube stammen aus der Stadt, die heute mit ihren Partnerschaften nach Backnang, Chelmsford, Barge und Vysoké Mýto verbunden ist.
