Ascó liegt in der Region Ribera d’Ebre, am rechten Ufer des Ebro. Der Ort erstreckt sich von den Flussufern, die etwa 25 Meter über dem Meeresspiegel liegen, bis zu den Hügeln im Westen, wo die Burg auf einem Hügelsporn auf rund 145 Metern thront. Südlich erhebt sich der Pic de l’Àguila, ein 485 Meter hoher Berg, der den Ort von Mora d’Ebre trennt. In der Nähe befinden sich die Ortschaften Vinebre und Flix, während sich im Westen der Hügelzug Serra de la Fatarella bis zu 552 Metern erhebt.
Die ältesten Spuren in Ascó stammen aus vorromanischer Zeit, darunter Keramik und Steinwerkzeuge. Während der maurischen Herrschaft wurde die Burg Ascó als Teil einer Flussbefestigung erbaut. Im 12. Jahrhundert lebten Sarazenen in der Stadt, denen Religionsfreiheit und Selbstverwaltung zugesichert wurden. Später ging die Burg an den Templerorden über, dann an den Malteserorden. Im 16. Jahrhundert wurden die Sarazenen vertrieben, was zu einem Bevölkerungsrückgang führte. Im 19. Jahrhundert stieg die Einwohnerzahl stark an, bevor sie im 20. Jahrhundert durch den Bau des Kernkraftwerks Ascó erneut wuchs und sich stabilisierte.
Bekannt ist Ascó für seine maurische Burg, von der nur noch Turm und Wachhaus erhalten sind, sowie für das denkmalgeschützte historische Zentrum mit der Pfarrkirche San Juan Bautista aus dem 12. Jahrhundert. Ein weiteres Wahrzeichen ist das Haus Ca Pere-sans, das bereits 1289 erwähnt wurde. Das Fest Festa de Sant Antoni d’Ascó, bei dem die traditionelle Jota de Ascó getanzt wird, gilt als nationales Kulturerbe. Persönlichkeiten wie der seliggesprochene Dominikanermönch Peter Sanz und der Humanist Carmel Biarnés stammen aus Ascó. Wirtschaftlich prägt das nahegelegene Kernkraftwerk den Ort, während Landwirtschaft mit Wein-, Öl- und Mandelanbau eine Rolle spielt.
