Aumühle liegt im Kreis Herzogtum Lauenburg in Schleswig-Holstein, etwa zwanzig Kilometer östlich von Hamburg. Die Gemeinde umfasst die Ortsteile Aumühle, Billenkamp und Friedrichsruh und erstreckt sich im Sachsenwald, dem größten Waldgebiet des Bundeslandes. Dieser Wald dient als Naherholungsgebiet für die nahe Metropole.
Erstmals erwähnt wurde der Ort 1350 als „Au-Mühle“, eine Mühle an der Schwarzen Au. Im 18. Jahrhundert entstand aus einem Vorwerk eine Revierförsterwohnung, während die landesherrliche Kornmühle später in den Besitz der Familie Bismarck überging. Nach der Schenkung des Sachsenwalds an Bismarck 1871 entwickelte sich Friedrichsruh zu einem bedeutenden Ort, wo er sich ein Herrenhaus einrichten ließ. Die Eröffnung des Bahnhofs 1884 und der Bau des Bahnhofsgebäudes prägten die weitere Entwicklung.
Aumühle ist bekannt für seine gehobene Wohnlage mit parkähnlichen Villengrundstücken, die seit 1891 entstanden. Ein markantes Bauwerk ist der 27 Meter hohe Bismarckturm, der 1901 eingeweiht wurde und heute eine Gemeindebibliothek beherbergt. Die evangelisch-lutherische Bismarck-Gedächtnis-Kirche und das denkmalgeschützte Bahnhofsgebäude ergänzen das Ortsbild. In Friedrichsruh erinnern das Bismarck-Museum und das Mausoleum an den Reichskanzler. Die Gemeinde pflegt Partnerschaften mit französischen und niederländischen Orten.
