Bad Orb liegt eingebettet in die bewaldeten Täler des Spessarts, wo die Orb und ihre Nebenflüsse durch die Landschaft fließen. Umgeben von Bergen wie dem Horstberg oder dem Hohen Berg, der mit über fünfhundert Metern zu den höchsten Erhebungen zählt, öffnet sich die Region nach Nordwesten hin zum Kinzigtal. Die Stadt ist Teil des Naturparks Spessart und von dichtem Wald geprägt, durch den einst der Eselsweg als alte Handelsroute führte.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in keltische Zeiten zurück, doch die eigentliche Geschichte des Ortes beginnt mit einer Schenkungsurkunde aus dem Jahr 1064, in der König Heinrich IV. Orb mit seinen Salzquellen an das Erzbistum Mainz übertrug. Im Mittelalter entwickelte sich die Salzgewinnung zum wirtschaftlichen Rückgrat, bis die Solequellen im 19. Jahrhundert ihre Bedeutung verloren. Die Stadt wechselte mehrfach die Landesherrschaft, von Kurmainz über Hanau bis hin zu Bayern und Preußen, bevor sie 1945 Teil Hessens wurde.
Heute ist Bad Orb als Heilbad bekannt, dessen Ruf auf der Nutzung der natürlichen Sole beruht. Das historische Stadtbild wird von den Resten der mittelalterlichen Befestigung geprägt, während der Kurpark an die einst blühende Salinenzeit erinnert. Ein Denkmal für Sanitätsrat Franz Josef Scherf am Kurparkeingang würdigt dessen Beitrag zur Etablierung des Ortes als Herzheilbad in der Zwischenkriegszeit.
