Beetzendorf liegt in der Altmark, eingebettet in die flache Jeetzeniederung. Rund zehn Kilometer nordnordöstlich befindet sich Klötze, während die Kreisstadt Salzwedel etwa achtzehn Kilometer südlich liegt. Die Gemeinde ist Verwaltungssitz der Verbandsgemeinde Beetzendorf-Diesdorf im Altmarkkreis Salzwedel.
Der Name könnte auf einen Bach oder einen Personennamen zurückgehen, erstmals erwähnt wurde der Ort im frühen 14. Jahrhundert. Prägend war die Burg Beetzendorf, die im Mittelalter im Schutz eines Sumpfgebiets entstand und später zum Stammsitz der Familie von der Schulenburg wurde. Diese nutzte den Ort über Jahrhunderte als wirtschaftlichen und politischen Mittelpunkt, bis die Gutsbezirke im 20. Jahrhundert aufgelöst wurden.
Heute prägen die Burgruinen mit ihrem rekonstruierten Nordtor und dem markanten Backsteinturm das Ortsbild. Im angrenzenden Park steht eine Freilichtbühne, und eine Allee mit Sumpfzypressen führt zu den Überresten. Die evangelische Marien-Kirche und die katholische Kirche Mariä Himmelfahrt sind weitere Sehenswürdigkeiten. Die Gemeinde wuchs durch Eingemeindungen deutlich und umfasst nun mehrere Ortsteile.