Benaocaz liegt in der Provinz Cádiz, eingebettet in den Naturpark Sierra de Grazalema auf etwa 793 Metern Höhe. Der Ort ist von Wanderwegen durchzogen und zieht Besucher mit seiner bergigen Landschaft an. Er ist rund 78 Kilometer von Jerez de la Frontera und etwa 113 Kilometer von der Provinzhauptstadt Cádiz entfernt.
Die erste Erwähnung des Ortes geht auf die maurische Zeit zurück, als hier eine Moschee stand, auf deren Fundament später die Pfarrkirche San Pedro errichtet wurde. Im 18. Jahrhundert prägte der Barockstil das Rathaus, während die Kapelle San Blas im frühen 18. Jahrhundert entstand und später erneuert wurde. Eine alte Römerstraße, die Calzada Romana, verband einst die antiken Siedlungen Ocuri und Lacilbula und führt heute nach Ubrique.
Besonders sehenswert sind die Pfarrkirche San Pedro mit ihren Renaissance-Elementen, die barocke Rathausarchitektur und die Kapelle San Blas. Das historische Ökomuseum bietet Einblicke in die regionale Geschichte, aufgeteilt in fünf thematische Säle. Die Calzada Romana lädt zu historischen Wanderungen ein und verbindet Benaocaz mit der Umgebung.
