Brusno liegt versteckt zwischen zwei Gebirgszügen: Die Niedere Tatra erhebt sich im Norden, die Poľana im Süden, während der Fluss Hron das enge Tal durchfließt. Der Ort breitet sich an beiden Ufern des Hron aus und wird von kleineren Bächen wie der Sopotnica und der Brusnianka gespeist. Nur wenige Kilometer entfernt liegen größere Städte wie Banská Bystrica und Brezno, doch Brusno wirkt wie eine abgeschiedene Oase inmitten dieser wilden Landschaft.
Erstmals taucht Brusno im frühen 15. Jahrhundert auf, als es zusammen mit dem Nachbarort Ondrej nad Hronom als landwirtschaftliche Siedlung erwähnt wird. Beide Orte gehörten lange zur Burg Liptsch und lebten von Ackerbau und Viehzucht. Versuche, Bergbau zu betreiben, scheiterten früh. Stattdessen prägten Hausierer, Holzfäller und Schäfer das Leben der Bewohner. Einen entscheidenden Wandel brachte die Entdeckung heilender Mineralquellen, die ab dem 19. Jahrhundert Gäste anzogen und den Ort zu einem Kurort machten.
Heute ist Brusno vor allem für seine historische Andreaskirche bekannt, die aus dem 15. Jahrhundert stammt und später im barocken Stil umgebaut wurde. Im Kurort finden sich zudem Gebäude im Jugendstil aus dem frühen 20. Jahrhundert. Die Eisenbahnlinie Zvolen–Červená Skala hält hier, und die Hauptstraße 66 verbindet den Ort mit der Umgebung. Ein berühmter Sohn des Ortes ist der Fußballspieler Kazimír Gajdoš.
