Cantù liegt in der Lombardei, eingebettet in die hügelige Landschaft der Brianza, etwa zwölf Kilometer südlich von Como. Die Stadt wird von mehreren Nachbargemeinden umgeben, darunter im Norden Senna Comasco, im Osten Brenna und im Süden Mariano Comense sowie Figino Serenza.
Erstmals erwähnt wird Cantù in Verbindung mit einer Kirche im Ortsteil Galliano, die auf einen Bau aus dem fünften Jahrhundert zurückgeht. Im Mittelalter prägten vor allem religiöse Bauwerke das Bild, während die Region später für ihre handwerkliche Tradition bekannt wurde. Die Möbelindustrie entwickelte sich hier zu einem wichtigen Wirtschaftszweig.
Besonders sehenswert ist der Monumentalkomplex in Galliano mit der Kirche San Vincenzo und dem Baptisterium San Giovanni aus dem elften Jahrhundert. Die Altstadt lädt mit autofreien Geschäftsstraßen zum Verweilen ein. Cantù ist zudem für seine Basketballmannschaft Pallacanestro Cantù berühmt, die in den 1970er und 1980er Jahren große Erfolge feierte. Jährlich findet hier ein Streetball-Turnier statt, unterstützt von einem lokalen Radiosender.