Castor liegt etwa sechs Kilometer westlich des Stadtzentrums von Peterborough in einer flachen, von Feuchtgebieten geprägten Landschaft. Der Ort ist Teil der historischen Region Soke of Peterborough, die lange zu Northamptonshire gehörte, bevor sie verschiedenen Verwaltungsgebieten zugeordnet wurde. Die Gemarkung umfasst sanfte Hügel, durch die sich der River Nene schlängelt, und ist bekannt für ihre archäologischen Schätze aus römischer Zeit.
Der Name Castor geht auf das altenglische Wort für Festung zurück und verweist auf eine bedeutende römische Anlage. Archäologische Funde belegen eine riesige Palaststruktur, die vermutlich als Praetorium diente und im dritten Jahrhundert entstand. Später wurde der Ort zum Zentrum eines Nonnenklosters, das von der heiligen Kyneburgha gegründet wurde, einer Tochter des mercischen Königs Penda. Die Kirche St Kyneburgha, eine anglikanische Pfarrkirche, geht auf das zwölfte Jahrhundert zurück und ist für ihre romanische Architektur und mittelalterlichen Wandmalereien berühmt.
Heute ist Castor vor allem für seine Verbindung zur römischen Geschichte und zur heiligen Kyneburgha bekannt. Die Kirche mit ihrem markanten Turm ist ein Wahrzeichen, und in der Umgebung erstreckt sich das Naturschutzgebiet Castor Hanglands. Einst führte eine Eisenbahnstrecke durch den Ort, deren Bahnhof jedoch stillgelegt wurde. Die Landschaft mit ihren Hügeln und dem Fluss bietet noch immer Spuren vergangener Epochen.
