Cavernago liegt in der Lombardei, etwa elf Kilometer südöstlich von Bergamo entfernt. Die Gemeinde grenzt an mehrere Orte wie Calcinate, Ghisalba und Seriate. Mit seiner Lage zwischen der Provinzhauptstadt und Mailand verbindet es städtische Zentren mit ländlichem Charme.
Erstmals erwähnt wird der Ort im Zusammenhang mit historischen Bauwerken, die von einflussreichen Persönlichkeiten geprägt wurden. So erweiterte der berühmte Condottiere Bartolomeo Colleoni das Castello di Cavernago und gestaltete es mit einem Arkadenhof. Später wechselte das Schloss den Besitzer, etwa an die Grafen Mazzotti Biancinelli oder die Fürsten Gonzaga di Vescovato.
Besonders sehenswert sind die beiden mittelalterlichen Burgen. Das Castello di Cavernago zeigt noch heute die Spuren seiner wechselvollen Geschichte, während das Castello di Malpaga mit seinen Fresken aus dem 15. Jahrhundert beeindruckt. Beide Bauwerke spiegeln die kulturelle Bedeutung der Region wider.