Centelles liegt in der Ebene von Vic, wo der Fluss Congost die Landschaft prägt. Im Osten begrenzt er die Gemeinde, während im Westen die Costa-Berge mit ihren markanten Hügeln wie dem Puigsagordi aufragen. Die Gemeinde grenzt im Süden an Sant Martí de Centelles und im Nordosten an Seva sowie im Nordwesten an Balenyà. Durch die gute Anbindung an Straßen und Schienenwege ist der Ort leicht von Vic und Barcelona aus erreichbar.
Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 898, doch prägend wurde die Herrschaft der Barone von Sant Martí. Im Mittelalter entstand um die Kirche Santa Coloma eine Siedlung, die später mit einer Stadtmauer befestigt wurde. Der Name Centelles setzte sich durch, als die Adelsfamilie ihren Sitz in die Nähe der Kirche verlegte. Ein erhaltenes Stadttor, das Portal nou, zeugt noch heute von dieser Zeit. Mit dem Bau der Bahnlinie nach Barcelona im 19. Jahrhundert begann eine Phase der Industrialisierung, die Textil- und Lebensmittelbetriebe ansiedelte.
Die Capella de Jesús und die Capella dels Socors sind sehenswerte Kirchen aus dem 16. Jahrhundert. Das Geburtshaus des Stadtplaners Ildefons Cerdà und das restaurierte Stadttor El Portal gehören zu den historischen Bauwerken. Jährlich finden Feste wie die Festa del Pi oder das Stadtfest im August statt. Wirtschaftlich lebt Centelles von Landwirtschaft, Geflügelzucht und verschiedenen Industrien. Die malerische Umgebung und die historische Altstadt machen den Ort zu einem beliebten Ausflugsziel.
