Chatel-Chéhéry liegt in den Ardennen, wo die Aire durch sanfte Hügel fließt. Die Gemeinde grenzt im Norden an Cornay und Fléville, im Osten an Exermont und Apremont und im Westen an Lançon. Südöstlich öffnet sich die Landschaft zu Binarville hin.
Die Gemeinde trug während der Revolution vorübergehend den Namen Mont-Redoutable. Ansonsten blieb ihre Geschichte eher unspektakulär, ohne große Umbrüche oder prägende Ereignisse.
Heute prägen ein Schloss aus dem 17. Jahrhundert und eine historische Abtei das Bild. Die Kirche Saint-Martin steht ebenfalls unter Denkmalschutz. Berühmt wurde der Ort durch den Soldaten Alvin Cullum York, der im Ersten Weltkrieg zu den höchstdekorierten US-Amerikanern zählte.
