Chocerady liegt in der Mittelböhmischen Region, etwa zwölf Kilometer nordöstlich von Benešov und 27 Kilometer südöstlich von Prag. Die Gemeinde erstreckt sich in den Benešover Hügeln, wo der höchste Punkt 482 Meter über dem Meeresspiegel erreicht. Durch das Gebiet fließt die Sázava, ein Fluss, der die Landschaft prägt.
Erstmals erwähnt wurde Chocerady im Jahr 1250, doch sein Name geht auf ältere Bezeichnungen zurück, die sich entweder von „choť“ (Ehepartner) oder „chotě“ (erwünscht) ableiten. Im 15. Jahrhundert entstand die Burg Komorní Hrádek, die 1525 zum Verwaltungssitz eines Guts wurde. Später gehörte sie den Waldsteinern, bis sie 1773 in andere Hände überging.
Das Ortsbild wird von der Kirche Mariä Himmelfahrt geprägt, die ursprünglich im 14. Jahrhundert als gotischer Bau entstand und später im Renaissancestil sowie im Barock umgestaltet wurde. Nicht weit entfernt steht die Burg Komorní Lhotka, eine mittelalterliche Anlage, die im 16. Jahrhundert im Stil der Renaissance erneuert wurde und heute ein Ausbildungszentrum des Verteidigungsministeriums beherbergt. Die Gemeinde ist zudem durch die Autobahn D1 und eine Eisenbahnlinie gut angebunden.
