Dacre liegt im Norden Englands, in der Grafschaft North Yorkshire, etwa fünf Meilen südlich von Pateley Bridge. Der Ort erstreckt sich auf einem Hügelrücken mit Blick auf den Fluss Nidd. Die kleine Gemeinde umfasst auch den größeren Ortsteil Dacre Banks am Flussufer, wo sich die Holy Trinity Church befindet, während das eigentliche Dorf auf höher gelegenem Gelände etwa einen Kilometer weiter südlich liegt.
Der Name Dacre geht auf eine alte keltische Bezeichnung zurück, die mit Feuchtigkeit und Tränen verbunden ist. Bis 1974 gehörte der Ort zur historischen Grafschaft West Riding of Yorkshire, danach war er Teil des Borough of Harrogate, bis die Verwaltung 2023 an den North Yorkshire Council überging.
Bekannt ist Dacre vor allem für seine historische Schule, die heute als Gemeinschaftsraum dient, und die Providence Chapel. Die Landschaft um den Ort wird vom Nidd geprägt, der durch das Tal fließt und die Umgebung mit seiner Aue prägt.
