Darenth liegt im Borough of Dartford in der Grafschaft Kent, etwa dreieinhalb Meilen südöstlich von Dartford und knapp fünf Meile nordöstlich von Swanley. Der Ort erstreckt sich entlang des Flusses Darent und war einst Teil des Axstane Hundred, später des Dartford Rural District.
Erstmals erwähnt wird Darenth als Kirchspiel im 19. Jahrhundert, als es noch als ländliche Gemeinde mit wenigen Meilen Entfernung zu Farningham und Dartford beschrieben wurde. Früher lebte der Ort vor allem von der Landwirtschaft, doch im Laufe der Zeit veränderte sich die Bevölkerungsstruktur deutlich.
Heute prägen vor allem Wohnbebauung und eine stabile Einwohnerzahl das Bild. Die Umgebung mit dem Fluss und der Nähe zu größeren Städten wie Bluewater und Longfield macht Darenth zu einem ruhigen Wohnort mit guter Anbindung durch Buslinien und die nahegelegene Bahnstation Farningham Road.