El Escorial liegt im Nordwesten der Region Madrid, eingebettet in die Berge der Sierra de Guadarrama. Die Gemeinde ist etwa 46 Kilometer von der Hauptstadt entfernt und gehört zu den malerischen Orten der Umgebung.
Die Geschichte des Ortes ist eng mit der spanischen Monarchie verbunden. König Philipp II. ließ hier nach Plänen von Francisco de Mora eine Kirche errichten, die dem Heiligen Barnabas geweiht ist. Diese Anlage prägt bis heute das Bild des Ortes.
Besonders bekannt ist El Escorial für seine landschaftlich reizvolle Lage in den Bergen. Die berühmte Kloster- und Schlossanlage Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial sowie die franquistische Gedenkstätte Valle de los Caídos liegen zwar in der Nähe, aber nicht auf dem Gemeindegebiet.
