Erro liegt im Norden Navarras am Pyrenäenhauptkamm, wo das Tal von Erro zwischen Roncesvalles und Pamplona eingebettet ist. Die Gemeinde grenzt direkt an Frankreich und wird vom Erro-Pass sowie dem Camino Francés durchzogen. Der Hauptort Lintzoain liegt zentral im Tal, umgeben von weiteren Weilern wie Aurizberri oder Bizkarreta-Gerendiain.
Erstmals erwähnt wird das Gebiet im Zusammenhang mit dem Jakobsweg und der historischen Route durch die Pyrenäen. Das Tal war lange ein Durchzugsgebiet für Pilger und Händler, was seine Entwicklung prägte. Wirtschaftlich lebte die Region traditionell von Landwirtschaft und Viehzucht, während heute auch der Tourismus eine Rolle spielt.
Besonders bekannt ist das Tal für seine unberührte Berglandschaft und die alten Wege, die noch heute Wanderer anziehen. In Lintzoain und den umliegenden Dörfern finden sich traditionelle Häuser mit typisch baskischer Bauweise. Das Gebiet um den Erro-Pass bietet zudem Möglichkeiten für Naturliebhaber und Geschichtsinteressierte, die sich für die Verbindung von Kultur und Landschaft begeistern.
