Essenbach liegt im niederbayerischen Landkreis Landshut, nördlich der kreisfreien Stadt Landshut und direkt an der Bundesstraße 15. Der Markt erstreckt sich links der Isar und ist über die Bundesautobahn 92 gut angebunden. Mit seinen sechs Ortsteilen – darunter Mirskofen, Altheim und Ohu – bildet er ein zusammenhängendes Siedlungsgebiet mit weiteren Gemeindeteilen wie Martinshaun.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Steinzeit zurück, wobei der Ortsteil Altheim einer neolithischen Kultur seinen Namen gab. Eine römische Ziegelei im namensgebenden Ortsteil und eine weitere in Unterwattenbach belegen die frühe Bedeutung des Gebiets. Der Ort selbst wurde erstmals 928 als Ezinpah urkundlich erwähnt, abgeleitet vom althochdeutschen Personennamen Etzo. Im Mittelalter wechselten die Besitzer mehrfach, darunter die Landshuter Herzöge und später die Herren von Leyden, bis die Gemeinde 1818 im Zuge der bayerischen Verwaltungsreform entstand.
Heute ist Essenbach vor allem als Standort der Landkreisverwaltung bekannt, die seit 2025 hier ihren Sitz hat. Das Archäologische Museum im Heimathaus zeigt Funde aus der Frühzeit, während die ESKARA als kulturelles Zentrum mit vielfältigen Veranstaltungen dient. Historisch wertvolle Kirchen wie die spätgotische Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt in Essenbach oder barocke Gotteshäuser in Mirskofen prägen das Ortsbild. Schloss und Kapelle in Mirskofen sowie historische Bauernhäuser ergänzen das Bild einer lebendigen, traditionsreichen Gemeinde.
