Eupilio liegt in der Lombardei, eingebettet zwischen zwei Seen, dem Lago del Segrino und dem Lago di Pusiano. Östlich der Provinzhauptstadt Como gelegen, gehört ein Teil des Gemeindegebiets zum Parco regionale della Valle del Lambro. Die Landschaft wird von sanften Hügeln geprägt, und die Nachbargemeinden reichen bis in die Provinz Lecco hinein.
Erstmals erwähnt wird der Ort in historischen Quellen, doch seine heutige Gestalt formte sich über Jahrhunderte. Wirtschaftlich lebte die Gemeinde lange von der Landwirtschaft und dem Handel in der fruchtbaren Region. Heute verbindet Eupilio seine Tradition mit moderner Infrastruktur, etwa durch die frühere Strada Statale 639, die durch das Gebiet führt.
Besonders sehenswert sind die mittelalterlichen Kirchen San Lorenzo und San Martino sowie die barocke Pfarrkirche San Giorgio. Die Villa Moldano, ein Werk des Architekten Carlo Casati, steht für die moderne Architektur des 20. Jahrhunderts. Berühmt ist Eupilio auch als Heimat des Formel-GP2-Fahrers Davide Valsecchi, der hier aufgewachsen ist.
