Firminy liegt im Département Loire in der Region Auvergne-Rhône-Alpes, nahe Saint-Étienne. Der Ort erstreckt sich am Ufer des Ondaine, eines kleinen Nebenflusses der Loire, und grenzt an den Regionalen Naturpark Pilat, mit dem er als Zugangsort verbunden ist.
Erste Spuren der Siedlung reichen weit zurück, doch seine heutige Prägung erhielt Firminy vor allem durch die industrielle Entwicklung. Die Stadt wurde zu einem Zentrum der Metallverarbeitung und des Bergbaus, was ihr den Ruf einer typischen Industriestadt einbrachte.
Besonders bekannt ist Firminy für den Stadtteil Firminy Vert, der auf eine städtebauliche Vision des Architekten Le Corbusier zurückgeht. Dieser Stadtteil entstand in den 1960er Jahren unter der Leitung von Eugène Claudius-Petit und umfasst unter anderem ein Stadion, ein Kulturzentrum und eine Wohnanlage. Die Kirche Saint Pierre, erst Jahrzehnte nach Le Corbusiers Tod vollendet, gilt heute als Kulturstätte. Zudem beherbergt die Stadt ein Feuerwehrmuseum.
