Gallifa liegt versteckt im Vallès Occidental, umrahmt von Bergen und durchflossen vom Besòs. Im Norden ragt der Berg La Mola auf, im Süden erhebt sich ein Burghügel. Die Gemeinde grenzt an mehrere Nachbarorte: im Norden an Granera, Castellterçol und Sant Quirze Safaja, im Westen an Sant Llorenç Savall, im Süden an Caldes de Montbui und im Osten an Sant Feliu de Codines.
Die Wurzeln Gallifas reichen über tausend Jahre zurück. Zeugen dieser langen Geschichte sind vier romanische Kapellen, die bis heute erhalten sind: Sant Pere, Sant Feliu, Santa Maria del Castell sowie die Überreste einer mittelalterlichen Burg auf dem Berg Farell.
Besonders prägend ist die landschaftliche Schönheit der Umgebung mit ihren sanften Tälern und markanten Erhebungen. Die historischen Bauwerke verleihen dem Ort einen besonderen Charme und ziehen Besucher an, die Ruhe und Geschichte suchen.