Halstead liegt in der englischen Grafschaft Essex, etwa 25 Kilometer von Chelmsford entfernt. Die Stadt ist Teil des Districts Braintree und von einer typisch englischen Landschaft umgeben. Im Domesday Book wurde sie erstmals als Hal(te)steda erwähnt.
Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1086, doch ihre Wurzeln reichen vermutlich weiter zurück. Als ländliche Siedlung lebte Halstead lange von der Landwirtschaft und entwickelte sich im Laufe der Jahrhunderte zu einem lokalen Zentrum.
Heute ist die Stadt vor allem für ihre historische Bedeutung und ihre Persönlichkeiten bekannt. Berühmte Söhne und Töchter wie der Augenarzt John Thomas Woolhouse oder die Tennisspielerin Agnes Morton prägten die Stadt. Ihr Charme liegt in der Mischung aus traditionellem englischen Flair und den Spuren ihrer langen Geschichte.