Kostelec liegt im Westen Tschechiens, etwa neun Kilometer südlich von Stříbro, auf einer Höhe von 482 Metern. Der Touškovský potok entspringt nordwestlich des Ortes, während die Autobahn Dálnice 5 mit der Anschlussstelle Stříbro in der Nähe verläuft.
Erstmals erwähnt wurde Kostelec im Jahr 1352, doch eine Legende führt seine Entstehung auf den Bischof Adalbert von Prag zurück, der hier 992 eine Kirche gegründet haben soll. Die Johannes-der-Täufer-Kirche, das älteste Bauwerk des Ortes, stammt aus dem Jahr 1356 und wurde später barock umgestaltet. Bis zur Auflösung der Patrimonialherrschaften gehörte Kostelec zum Kloster Kladrau. Im 20. Jahrhundert wurde ein neues Oberdorf angelegt, das jedoch nicht zum historischen Charakter passt. Zwischen 1980 und 1989 war Kostelec nach Kladruby eingemeindet.
Die Gemeinde umfasst mehrere Ortsteile wie Lšelín, Nedražice und Ostrov u Stříbra. Besonders bekannt ist der Golfplatz in Alfrédov. Die barocke Kirche Johannes des Täufers prägt das Ortsbild, während das Schloss Alfrédov eine weitere Sehenswürdigkeit darstellt.
