Kranenburg liegt im äußersten Westen Nordrhein-Westfalens, direkt an der niederländischen Grenze. Die Gemeinde grenzt im Westen an die niederländische Stadt Nimwegen und ist Teil des Kreises Kleve. Die Landschaft ist geprägt von flachen Ebenen und sanften Hügeln, die sich bis zur Grenze erstrecken.
Die erste Erwähnung des Ortes stammt aus dem Mittelalter, als er unter dem Namen Cranenburg bekannt war. Über Jahrhunderte hinweg blieb der Ort ein kleines, ländlich geprägtes Zentrum ohne größere historische Ereignisse. Seine Entwicklung war stets eng mit der Nähe zu den Niederlanden verbunden.
Heute besteht die Gemeinde aus mehreren Ortsteilen wie Nütterden, Frasselt und Zyfflich, die das Bild eines typischen niederrheinischen Dorfes prägen. Die Landschaft lädt zu Spaziergängen und Radtouren ein, während die historische Verbindung zu Nimwegen den Ort zu einem interessanten Grenzpunkt macht.
