Lagoa liegt an der Südküste Portugals in der Region Algarve, wo steile Klippen und sandige Buchten einander abwechseln. Der Ort verdankt seinen Namen einem einstigen See, der später für Felder und Gebäude trockengelegt wurde. Heute ist er Verwaltungssitz eines gleichnamigen Kreises und grenzt im Norden an Silves und im Westen an Portimão.
Die ersten Siedlungen entstanden am Rand jenes Gewässers, das der Stadt den Namen gab. Später wurde das Gebiet von den Mauren beherrscht, bis es im Zuge der Reconquista an die Christen fiel und in den portugiesischen Staat eingegliedert wurde. Lagoa entwickelte sich unter der Verwaltung von Silves, bis es 1773 zu einem eigenen Kreis erhoben wurde. Seit 2001 trägt der Ort den Titel einer Stadt.
Die Küste prägt das Bild Lagoas mit malerischen Stränden wie Praia do Barranquinho und Praia de Albandeira, die zwischen Felsvorsprüngen eingebettet sind. Der Fußballverein GD Lagoa vertritt den Ort sportlich, während Persönlichkeiten wie der Widerstandskämpfer Hermínio da Palma Inácio oder der Badmintonspieler Pedro Martins internationale Bekanntheit erlangten. Städtepartnerschaften verbinden Lagoa mit Orten in Kap Verde, Osttimor, auf den Azoren und in Spanien.
