Lahnau liegt im Lahn-Dill-Kreis in Hessen, direkt an der Lahn auf der rechten Flussseite. Die Gemeinde setzt sich aus den Ortsteilen Waldgirmes, Dorlar und Atzbach zusammen und gehört zur Kooperation Gleiberger Land. Südlich verläuft die Dillstrecke, während im Norden Biebertal und im Osten Heuchelheim angrenzen. Die Stadt Wetzlar liegt im Süden und Westen.
Die Geschichte der Orte reicht bis in die Römerzeit zurück. In Dorlar wurde ein römisches Feldlager aus der Zeit um 10 v. Chr. nachgewiesen, und in Waldgirmes fand man Spuren einer zivilen römischen Stadt, die nach der Varusschlacht aufgegeben wurde. Später waren alle Ortsteile evangelisch geprägt, doch nach dem Zweiten Weltkrieg zogen auch katholische Vertriebene zu. Die Gemeinde entstand 1979 aus der Auflösung der kurzlebigen Großstadt Lahn, nachdem Dorlar zuvor mehreren Verwaltungsgebieten angehörte.
Heute prägen historische Bauwerke wie das Römische Forum Waldgirmes mit seinen einzigartigen Funden das Bild. Regelmäßige Feste wie die Kirmes in Waldgirmes oder das Atzbacher Spritzenhausfest beleben das Gemeinschaftsleben. Sportlich ist der Ort durch Vereine wie den TV 05 Waldgirmes im Volleyball aktiv. Persönlichkeiten wie die Archäologin Gabriele Rasbach oder der Fußballspieler Dominik Stroh-Engel stammen aus Lahnau.
