Laupheim liegt im Norden des Landkreises Biberach in Baden-Württemberg und gehört zur Region Donau-Iller. Die Kernstadt wird von der Rottum durchflossen, die in den Fluss Dürnach mündet, während die westlichen Stadtteile an der Riß liegen. Baustetten, Bihlafingen, Obersulmetingen und Untersulmetingen sind Teil der Stadt, wobei Bihlafingen eine Exklave im Alb-Donau-Kreis bildet.
Erstmals erwähnt wurde Laupheim im Jahr als Loubhaim, der Name deutet auf eine Siedlung im Laubwald hin. Im Mittelalter gehörte der Ort den Truchsessen von Waldburg, später den Habsburgern, die ihn an die Herren von Ellerbach verpfändeten. Die Bauernkriege zerstörten das Schloss, das später wiederaufgebaut wurde. Mit dem Reichsdeputationshauptschluss kam Laupheim 1806 zu Württemberg und erhielt 1869 die Stadtrechte.
Die Stadt ist geprägt von historischen Bauwerken wie dem Schloss Kleinlaupheim und mehreren Wasserburgen. Das Hubschraubergeschwader 64 der Luftwaffe hat hier seinen Standort. Naturfreunde schätzen die umliegenden Schutzgebiete wie das Naturschutzgebiet Schand oder das FFH-Gebiet Rot. Regelmäßige Veranstaltungen und die Mischung aus katholischer und evangelischer Tradition prägen das kulturelle Leben.