Liberk liegt im Nordosten Tschechiens am westlichen Rand des Adlergebirges, wo der Liberský potok durchs Tal fließt. Die Gemeinde ist nur wenige Kilometer von Rychnov nad Kněžnou entfernt und wird von der Staatsstraße 318 durchzogen, die das Tal mit den umliegenden Orten verbindet. Im Norden grenzt sie an Prorubky, im Osten an Hláska und im Süden an Javornice.
Die Geschichte Liberks beginnt mit einer Burg aus dem 14. Jahrhundert, die auf einem Felssporn über dem Bach stand. Neben ihr entstand ein Dorf, das erstmals 1310 erwähnt wurde. Die Burg wurde im 15. Jahrhundert von Hussiten eingenommen und später geschleift. Eine neue Kirche aus Schrotholz wurde 1691 erbaut, und im 19. Jahrhundert entwickelte sich der Ort zur eigenständigen Gemeinde. Bis zum 20. Jahrhundert lebten hier Tschechen und Deutsche nebeneinander, doch nach dem Krieg änderte sich die Bevölkerungsstruktur.
Heute prägen vor allem die Schrotholzkirche St. Peter und Paul aus dem Jahr 1691 das Ortsbild. Daneben gibt es weitere historische Holzbauten wie die Laurentiuskirche in Velký Uhřínov oder die Kirche in Bělá. Die Gemeinde umfasst mehrere Ortsteile, darunter Hláska und Prorubky, und ist bekannt für ihre barocken Gotteshäuser. Persönlichkeiten wie der Bildhauer Philipp Jacob Prokop oder der Architekt Franz Schmoranz stammen von hier.
