Lietava liegt im Südwesten des Silleiner Kessels, etwa zwölf Kilometer von Žilina entfernt. Die Gemeinde gehört zum Žilinský kraj und ist von sanften Hügeln umgeben, die das Bild der Landschaft prägen.
Schon in der Bronzezeit und im Neolithikum war die Gegend besiedelt, wie archäologische Funde belegen. Erstmals urkundlich erwähnt wird der Ort im Jahr 1208, als er zur Herrschaft Lietava zählte. Diese wurde später als Provincia de Lytva bekannt.
Besonders sehenswert ist die gotische Kirche aus dem 15. Jahrhundert, deren Innenraum im 18. Jahrhundert umgestaltet wurde. Auf dem Gemeindegebiet erhebt sich zudem die Burg Lietava, ein historisches Bauwerk. Ein bekannter Sohn der Gemeinde ist Graf Georg Thurzo von Bethlendorf, ein ungarischer Adeliger des 16. Jahrhunderts. Zur Gemeinde gehören neben Lietava auch der Ortsteil Lietavská Závadka und die Siedlung Majer.
