Mataró liegt an der katalanischen Mittelmeerküste, etwa dreißig Kilometer nordöstlich von Barcelona. Die Stadt gehört zur Comarca Maresme und bildet mit ihrer Fläche von etwas mehr als zwanzig Quadratkilometern einen dicht besiedelten Küstenort. Über die Autobahn und die Eisenbahn ist sie direkt mit Barcelona und weiteren Städten verbunden.
Die Wurzeln der Stadt reichen bis in die römische Antike zurück, als sie unter dem Namen Iluro bekannt war. Eine bedeutende Hinterlassenschaft dieser Zeit ist die römische Villa Torre Llauder. Im 19. Jahrhundert wurde Mataró zum Ausgangspunkt der ersten spanischen Eisenbahnlinie, die Barcelona mit der Stadt verband. Der modernistische Architekt Josep Puig i Cadafalch stammt aus Mataró, und der Fußballer Lamine Yamal wuchs im Arbeitervorort Rocafonda auf.
Mataró ist geprägt durch seine historische Verbindung zum Meer und seine Rolle in der modernen Architektur. Die Stadt beherbergt bedeutende Persönlichkeiten aus Kunst, Sport und Wissenschaft, darunter der Ökonom Francisco Romá y Rosell und die Schwimmerin Silvia Parera. Als Partnerstädte verbindet Mataró unter anderem Dürnau in Deutschland und Créteil in Frankreich.
