Mrągowo liegt in der historischen Landschaft Ostpreußen, eingebettet zwischen den Seen der Masurischen Seenplatte. Südlich des Juno-Sees und am Westufer des Czos-Sees breitet sich die Stadt auf etwa 130 Metern Höhe aus. Sie ist Verwaltungssitz des Powiat Mrągowski und von einer gleichnamigen Landgemeinde umgeben, deren Amt sich in der Stadt befindet.
Die Wurzeln der Stadt reichen bis ins 14. Jahrhundert zurück, als der Deutsche Orden eine hölzerne Burg namens Sensburg errichtete. Eine erste Siedlung entstand, die 1397 urkundlich erwähnt wurde und später Stadtrechte erhielt. Über Jahrhunderte prägten Brände, Seuchen und Kriege das Leben, doch Sensburg entwickelte sich zu einem regionalen Zentrum mit Handwerk und Handel. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Stadt unter polnische Verwaltung gestellt und erhielt 1947 ihren heutigen Namen zu Ehren des Pfarrers und Sprachforschers Christoph Cölestin Mrongovius.
Heute besticht Mrągowo durch seine historische Altstadt mit Kirchen verschiedener Konfessionen, darunter die evangelische St.-Trinitatis-Kirche und die katholische St.-Adalbert-Kirche. Der Bismarckturm und das Rathaus zeugen von der preußischen Vergangenheit. Die Stadt pflegt Partnerschaften mit deutschen und polnischen Städten und ist als Tourismusziel in Masuren bekannt. Persönlichkeiten wie der Dichter Ernst Wiechert oder der Maler Adolf Hering verbinden Mrągowo mit überregionaler Geschichte.
