Okehampton liegt am Nordrand des Dartmoor in der englischen Grafschaft Devon. Die Stadt wird vom River Okement durchflossen, der hier aus mehreren Quellbächen entsteht und später in den River Torridge mündet. Südlich der Stadtgrenze beginnt der Dartmoor-Nationalpark, der das Landschaftsbild prägt. Die Umgebung ist von moorigem Hochland und sanften Hügeln geprägt.
Die Geschichte Okehamptons reicht bis ins Mittelalter zurück, als es als größte Feudalherrschaft Devons galt. Erstmals erwähnt wird der Ort im Domesday Book von 1086, wo Balduin, Graf von Devon und Sheriff unter Wilhelm dem Eroberer, als erster Herr genannt wird. Die Burg Okehampton Castle entstand in dieser Zeit und wurde zum Zentrum der Herrschaft, die später an die Familien Courcy und Courtenay überging. Nach dem Aussterben der direkten Linie der Courtenays fiel das Lehen an die Krone zurück.
Heute ist Okehampton bekannt für seine historische Burg mit mittelalterlichem Keep und spätmittelalterlichen Anbauten. Die Stadt beherbergt mehrere denkmalgeschützte Kirchen, darunter die perpendicular gestaltete Allerheiligenkirche und die Jakobskapelle mit einer alten Kanzel. Ein Museum widmet sich dem Leben in der Region, während die wiedereröffnete Eisenbahnlinie die Verbindung nach Exeter stärkt. Die militärische Präsenz und die Nähe zum Dartmoor machen den Ort zu einem Anlaufpunkt für Geschichte und Natur.
