Pačlavice liegt im Norden der mährischen Hügellandschaft Littentschitzer Hügelland, wo sich das Tal des Baches Pačlavický potok öffnet. Umgeben von sanften Erhebungen wie dem Kleštěnec und der Krahula im Südosten, dem Hradisko und der Lopata im Südwesten, ist der Ort eingebettet zwischen Nachbarorten wie Morkovice im Südosten und Moravské Málkovice im Westen.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen weit zurück, doch die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1131, als das Gut an den Johanniterorden ging. Im 13. Jahrhundert wechselte es mehrfach den Besitzer, bis es schließlich zu einer eigenständigen Herrschaft wurde. Im 16. Jahrhundert erhielt Pačlavice Stadtrechte und ein Wappen, doch Kriege und Brände prägten die Geschichte. Nach dem Dreißigjährigen Krieg entstand ein neues Schloss, das später von den Chorinský und Arenberg geprägt wurde.
Heute prägen das barocke Schloss, die Kirche des hl. Martin und historische Statuen das Bild. Das Schloss dient heute als Pflegeheim, während die Umgebung mit Teichen wie den Švábské rybníky Erholung bietet. Persönlichkeiten wie der Polarforscher Ota Kříž oder der Komponist Rudolf Obruča stammen von hier.