Parla liegt rund zwanzig Kilometer südlich von Madrid in der gleichnamigen autonomen Gemeinschaft. Die Stadt breitet sich auf einer Fläche von etwa 24 Quadratkilometern aus und liegt in einer Höhe von 648 Metern über dem Meeresspiegel. Im Norden grenzt sie an Fuenlabrada, im Osten an Pinto, im Süden an Torrejón de Velasco und Torrejón de la Calzada und im Westen an Griñón und Humanes.
Die erste schriftliche Erwähnung Parlas stammt aus dem Jahr 1338, doch erst im 19. Jahrhundert erhielt der Ort Stadtrechte. Anfang des 20. Jahrhunderts war Parla noch ein kleines Dorf mit wenigen hundert Einwohnern. Seit den 1960er Jahren wuchs die Stadt stark an, vor allem als Pendlergemeinde für Madrid. Aus einer beschaulichen Siedlung entwickelte sie sich zu einer lebendigen Stadt.
Im Nordosten der Stadt steht eine Stierkampfarena, die zu den bekanntesten Bauwerken gehört. Parla ist verkehrlich gut angebunden: Eine moderne Straßenbahn verbindet als Ringlinie wichtige Punkte der Stadt, und die S-Bahn-Linie C4 führt in etwa 25 Minuten nach Madrid-Atocha. Die Autobahn A-42 verbindet Parla mit Madrid und Toledo. Berühmte Söhne und Töchter der Stadt sind unter anderem der Architekt Bartolomé Hurtado, der in königlichen Diensten stand, sowie der Boxer Javier Castillejo und mehrere bekannte Fußballspieler.
