Penarth liegt im Vale of Glamorgan an der Nordküste des Severn-Ästuars, etwa acht Kilometer südwestlich von Cardiff. Die Stadt erstreckt sich am Südende der Cardiff Bay und gilt als wohlhabendes Seebad innerhalb der Cardiff Urban Area. Nach Barry ist sie die zweitgrößte Stadt der Region und profitiert von ihrer malerischen Lage am Bristolkanal.
Die Wurzeln Penarths reichen bis in die Jungsteinzeit zurück, doch als bescheidene Siedlung bestand es lange aus wenigen Bauernhöfen und Fischerbooten. Im 12. Jahrhundert gelangte das Gebiet in kirchlichen Besitz, bis die Ländereien nach der Auflösung der Klöster an Adelsfamilien übergingen. Erst im 19. Jahrhundert begann der rasche Aufstieg durch den Bau von Pier und Dock, die die Stadt zum wichtigen Kohleexport-hafen machten. Die Windsor-Familie prägte die städtebauliche Entwicklung mit Reihenhäusern und Villen, die bis heute das Stadtbild bestimmen.
Penarths Charakter wird von seiner viktorianischen und edwardianischen Architektur geprägt, darunter imposante Villen entlang der Klippen und öffentliche Gebäude wie die 1905 eröffnete Stadtbücherei. Das Stadtwappen mit Bärenkopf und walisischem Drachen spiegelt die lokale Geschichte und den Bezug zur See wider. Als „Garten am Meer“ lockt die Stadt noch immer Besucher an, während sie heute vor allem als Wohnort für Pendler nach Cardiff dient.
