Pickering liegt in North Yorkshire, eingebettet zwischen sanften Hügeln und grünen Tälern. Die Kleinstadt wird von zwei wichtigen Überlandstraßen durchzogen, die nach Malton und Whitby sowie nach Thirsk und Scarborough führen. Mit dem Auto ist sie gut erreichbar, während der nächste Bahnhof in Malton liegt, etwa zwölf Kilometer entfernt. Ein besonderes Highlight ist die historische Eisenbahnstrecke, die von hier aus nach Whitby führt und als Museumseisenbahn betrieben wird.
Die ersten Spuren von Pickering reichen weit zurück, doch seine heutige Bedeutung entwickelte sich vor allem durch seine Lage an wichtigen Handelswegen. Früher war der Ort ein wichtiger Marktplatz, der die umliegenden Dörfer mit Waren versorgte. Heute prägen historische Bauwerke das Bild, darunter eine Kirche mit mittelalterlichen Wandmalereien, die Besucher aus aller Welt anziehen.
Was Pickering besonders macht, ist seine Mischung aus Geschichte und lebendiger Gegenwart. Das Beck Isle Museum gibt Einblicke in das lokale Leben vergangener Jahrhunderte, während die Eisenbahnstrecke eine nostalgische Verbindung zur Vergangenheit herstellt. Berühmte Persönlichkeiten wie der Architekt und Illustrator John Lockwood Kipling stammen von hier, und die Stadt ist auch für ihre kulturellen Veranstaltungen bekannt.