Radenín liegt in der Region Jihočeský kraj, etwa zwölf Kilometer östlich von Tábor und fünfzig Kilometer nordöstlich von České Budějovice. Die Gemeinde erstreckt sich in den Křemešník Highlands, wo der Blaník mit 659 Metern den höchsten Punkt bildet. Durch das Gebiet fließt der Turovecký potok, während keine größeren Verkehrswege das Dorf durchqueren.
Erstmals erwähnt wurde Radenín im Jahr 1300 unter dem Namen Radonín, das sich von einem Personennamen ableitete. Im 14. Jahrhundert wandelte sich die Bezeichnung zu Radenín. Das Schloss entstand ursprünglich als Festung, die 1363 erstmals genannt wurde und später zu einer Renaissance-Residenz umgebaut wurde. Die Kirche der Heiligen Margareta, eine befestigte gotische Anlage aus dem 14. Jahrhundert, zeigt ebenfalls spätere Renaissance- und Barockveränderungen.
Prägend für den Ort sind das Schloss, das heute ein Waisenhaus beherbergt, und die beiden Kirchen. Die Kirche der Heiligen Margareta in Radenín und die Kirche Mariä Himmelfahrt in Hroby spiegeln mit ihren verschiedenen Baustilen die wechselvolle Geschichte wider. Persönlichkeiten wie die Briefeschreiberin Zuzana Černínová von Harasov oder der Adelige Humprecht Jan Czernin waren mit dem Ort verbunden.
