Rialp liegt in den katalanischen Pyrenäen, etwa 95 Kilometer nordnordöstlich von Lleida. Der Ort erstreckt sich entlang des Noguera Pallaresa auf etwa 725 Metern Höhe. Eine Seilbahn verbindet ihn mit dem Torreta de l’Orri, der sich 2438 Meter über dem Meer erhebt. Die Gemeinde umfasst neben dem Hauptort Rialp mehrere kleine Dörfer wie Beraní, Careque, Escàs, Rodés, Roní und Surp.
Erstmals erwähnt wird Rialp im Zusammenhang mit einer Burganlage, die prägend für die Geschichte des Ortes war. Später entwickelte sich die Gegend vor allem durch die Lage am Fluss und die umliegenden Berge. Die Marienkirche und das Rathaus zeugen von der kulturellen und administrativen Bedeutung des Ortes über die Jahrhunderte.
Heute ist Rialp bekannt für seine historische Burganlage und mehrere Kirchen, darunter die Marienkirche und die Cosmas-und-Damian-Kapelle. Die Ascylus-und-Victoria-Kirche in Surp sowie die Andreaskapelle in Rodés ergänzen das religiöse Erbe. Die Seilbahn zum Torreta de l’Orri lockt Besucher in die alpine Landschaft der Region.