Rochester liegt an einer alten Flussfurt des Medway, kurz vor dessen Mündung in die Nordsee. Die Stadt mit ihren historischen Gebäuden befindet sich etwa fünfzig Kilometer südöstlich von London und ist Teil der sogenannten Medway Towns, zu denen auch Chatham und Gillingham zählen. Auf der gegenüberliegenden Flussseite liegt der Stadtteil Strood.
Die Wurzeln Rochesters reichen bis in die Römerzeit zurück, als hier eine befestigte Siedlung entstand. Später prägten Angelsachsen, Wikinger und Normannen die Entwicklung der Stadt, die immer wieder geplündert und wiederaufgebaut wurde. Ein bedeutender Einschnitt war der niederländische Überfall auf die englische Flotte im Medway, der 1667 stattfand. Rochester verlor seinen Status als City, als es 1998 in die Verwaltungseinheit Borough of Medway eingegliedert wurde.
Heute ist Rochester vor allem für seine mittelalterliche Kathedrale und die normannische Burg bekannt, die auf römischen Fundamenten errichtet wurde. Die King’s School, eine der ältesten Schulen Englands, und das Eastgate House, das einst ein Dickens-Museum beherbergte, zählen zu den Sehenswürdigkeiten. Jährlich wird das Dickens Festival gefeiert, und Persönlichkeiten wie Charles Dickens, der in der Nähe lebte, oder der Mathematiker John Edensor Littlewood haben hier Spuren hinterlassen.
