Salem liegt im Linzgau, einer Landschaft im Hinterland des Bodensees, etwa zehn Kilometer östlich von Überlingen. Die Gemeinde umfasst elf Ortsteile wie Beuren, Mimmenhausen oder Neufrach und erstreckt sich über eine Fläche von rund 63 Quadratkilometern.
Die Geschichte Salems ist eng mit einem ehemaligen Kloster verbunden, das später zu einem Schloss umgebaut wurde. Dort befindet sich heute die private Schule Schloss Salem. Persönlichkeiten wie der Bildhauer Franz Joseph Feuchtmayer oder der Reichskanzler Max de Bade wirkten hier.
Das Schloss prägt das Bild des Ortes und beherbergt eine bedeutende Bildungseinrichtung. In Mimmenhausen erinnert ein Museum an die Feuchtmayer-Dynastie, während Salem mit Sportlern wie Markus Baur oder Thomas Stehle verbunden ist. Die Gemeinde pflegt eine Partnerschaft mit Les Essarts-le-Roi in Frankreich.