Selce liegt in einer fruchtbaren Tallandschaft am Fusse des Gebirges Starohorské vrchy, wo der Selčiansky potok vorbeifliesst. Nur wenige Kilometer entfernt befindet sich die Stadt Banská Bystrica. Die Gemeinde gehört zum Banskobystrický kraj in der Mitte der Slowakei.
Erstmals taucht der Ort in historischen Aufzeichnungen auf, als die Kirche Allerheiligen erwähnt wird. Später erscheint der Name Selcze, und lange Zeit blieb Selce ein bescheidenes Bauerndorf. Es unterstand der nahen Burg Liptsch, die über die Gegend herrschte.
Besonders sehenswert ist die Allerheiligenkirche aus dem vierzehnten Jahrhundert. Auf der Anhöhe Hrádok wurden römische Münzen und Schmuck gefunden. Der Komponist Andrej Očenáš stammt von hier, und die junge Skispringerin Tamara Mesíková lebt in Selce.
