Senica liegt in der Westslowakei, wo die Teplica kurz vor ihrer Mündung in die Myjava fließt. Die Stadt ist Verwaltungssitz ihres Bezirks und ein wichtiger Wirtschaftsstandort. An sie ist die Eisenbahnstrecke von Trnava nach Kúty angebunden.
Erstmals taucht der Ort 1217 unter dem Namen Scynte in Urkunden auf, doch schon in der Bronzezeit gab es hier Siedlungen. Im 16. Jahrhundert prägten deutsche Habaner das Bild der Stadt, die sich hier niederließen.
Bekannt ist Senica vor allem für seine drei Kastelle und zwei Kirchen, eine katholische und eine evangelische. Zu den Persönlichkeiten der Stadt zählt Viliam Pauliny-Tóth, ein Politiker und Schriftsteller des 19. Jahrhunderts. Auch der Fußballtorhüter Henrich Ravas stammt von hier.