Siegen liegt eingebettet in einem Talkessel der oberen Sieg im südwestlichen Westfalen, nahe dem Dreiländereck mit Hessen und Rheinland-Pfalz. Die Stadt wird von der Sieg und ihren Zuflüssen wie Ferndorf und Weiß durchzogen, während sich um sie herum bewaldete Berge wie das Rothaargebirge und der Westerwald erheben. Mit über der Hälfte Waldfläche und Höhen zwischen 215 und 499 Metern über dem Meeresspiegel ist sie eine der grünsten Großstädte Deutschlands.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Siegen im Jahr 1079 als Sigena, doch schon in vorchristlicher Zeit gab es hier Eisenverhüttung. Im Mittelalter entwickelte sich die Stadt unter nassauischer Herrschaft, erhielt 1303 Soester Stadtrecht und wurde durch Erzbergbau und Metallverarbeitung geprägt. Bis ins 20. Jahrhundert hinein blieb der Bergbau ein wichtiger Wirtschaftszweig.
Heute ist Siegen als Geburtsstadt des Barockmalers Peter Paul Rubens bekannt und trägt den Beinamen Rubensstadt. Die historische Altstadt mit dem Oberen Schloss und die moderne Universität prägen das Bild, während die umliegenden Berge und Täler Wander- und Erholungsmöglichkeiten bieten.