Soběhrdy liegt in Mittelböhmen, umgeben von sanften Hügeln und Wäldern, etwa auf halbem Weg zwischen Prag und Benešov. Das Dorf gehört zum Okres Benešov und zählt rund fünfhundert Einwohner. Zu seiner Gemarkung gehören die Ortsteile Mezihoří, Phov, Žíňánky und Žíňany, die als kleine Siedlungen in der Landschaft verstreut sind.
Die erste urkundliche Erwähnung des Ortes stammt aus dem Jahr 1360, als Soběhrdy bereits als eigenständige Ansiedlung bestand. Über die Jahrhunderte hinweg blieb es ein beschaulicher Ort ohne größere historische Umbrüche. Seine Entwicklung war geprägt von der ländlichen Umgebung und der Nähe zu größeren Städten wie Prag.
Heute ist Soběhrdy ein ruhiger Wohnort mit dörflichem Charakter. Die umgebende Natur lädt zu Spaziergängen und Radtouren ein, während die historischen Wurzeln des Dorfes in der alten Erwähnung von 1360 spürbar bleiben. Trotz seiner geringen Größe bietet es mit seinen Ortsteilen ein Bild traditioneller böhmischer Landschaft.