St Stephen liegt im Südwesten von St Albans, etwa 27 Kilometer nordnordwestlich von London. Die Gemeinde erstreckt sich über den M25 und grenzt direkt an die Stadtgrenze von St Albans. Sie umfasst mehrere Siedlungen wie Bricket Wood, Chiswell Green und Park Street und ist teilweise städtisch geprägt, doch große Teile gehören zur Metropolitan Green Belt mit offenem Land.
Der Name geht auf die Kirche St Stephen zurück, die bereits im 10. Jahrhundert erwähnt wurde. Ein Teil des Gebiets gehörte einst zum Stadtbezirk von St Albans, bis es 1894 wieder ausgegliedert und der ländlichen Gemeinde angeschlossen wurde. Spätere Gebietsabtretungen an St Albans erfolgten 1913 und 1935, während der Rest als eigene Gemeinde mit eigenem Gemeinderat bestehen blieb.
Heute prägen mehrere Ortsteile das Bild, darunter Frogmore und Colney Street. Der Gemeinderat hat seinen Sitz in Bricket Wood und vertritt die Interessen der Bewohner in den verschiedenen Ortsteilen. Die Landschaft ist eine Mischung aus besiedelten Bereichen und geschützten Freiflächen.
